直流无刷电机：输入的是低压直流电，通常会采用两种方式来驱动转子转动。1.定子绕组还是和三相电机相同，但3个角度的绕组走的还是直流电，通过单片机来控制每个角度的线路通电的时间和时间长短，已达成和三相相位差的类似效果。2.是通过逆变器将直流电变成三相电，电机内部的定子绕组就是三相电形式。直流无刷电机的特点就是：性高、可以实现平滑的调速、转矩大。

⑤.但是脉冲数可能由于干扰而出现错误？虽然步进电机的输出转角与输入脉冲数有严格的比例关系！以保证阀位有正确的开度。再经AD转换后与设定的阀位比较构成闭环。它的输入信是脉冲形式。所以执行器仍然要有位置反馈信，伺服电机式由脉冲驱动的步进电机，近来出现了数字式电动执行器，通常也是以直流4~20mA的标准信形式送回计算机。为了直接和计算机配合。当电动装置规格确定之后，其控制转矩也就确定了。

注:该装置可以用手动、电动、气动、液动或其组合形式的动力源来驱动,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。

包含各个子件，电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能（俗称马达），发电机是将机械能转换为电能。电动机在电路中用字母（旧标准用）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

电机采用12极72槽方案，定子侧采用散嵌绕组（双层），转子为内嵌式磁钢方式，其中单边气隙为1.00mm,转子侧开有辅助槽，并采用斜槽方案。转矩脉动控制在2%左右（仿真结果），机壳采用内外套形式。其中电机轴伸端与负载结构相连，非轴伸端连接旋转编码器，同时采用轴承内外盖结构形式。此方案电机采用全参建模，优化定子与绕组，针对性地优化转子的关键节点，并在有限元分析下，得到最终电磁解决方案。

古建筑屋顶可以排水的屋脊,其基本形式及施工方法,与其他屋脊无大的区别。主要特点,是此式屋脊下部,留有与瓦垄相通的泄水孔,这种屋脊多用在宫墙和盝顶四角相交的正脊,民间灰布瓦屋顶也有的做法。构成的构件,主要有脊筒子、群色条、压带条、过水当沟、盖脊瓦等,其中过水当沟是必不可少的。